檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="Reeds Shepp 曲線"
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自動停車主要可分為路徑規劃與車輛定位,其中大多數停車路徑規劃為建立柵格地圖後進行路徑規劃,對於狹窄的停車區域可能會因為柵格地圖的解析度不夠導致不一定規劃的出路徑,而車輛定位使用感測器偵測周遭障礙物當…